Този модулен четириног робот е направен само за 4000 долара (снимка: Brenda Ahearn, University of Michigan Engineering) Изследователи от Мичиганския университет създадоха четириног робот на стойност само 4000 долара. Дизайнът му позволява пълно реконфигуриране за един ден, без да се подменят основни компоненти. 10-килограмовият робот TROT (Theseus Robot) е изграден върху модулна основа с подвижни крайници. Краката му могат да се преконфигурират от двузвенно шарнирно съединение към тризвенно колянно или лакътно. При преконфигуриране, същото шаси и двигатели позволяват на робота да променя стила си на походка – от класическа четиринога походка до по-елегантна, подобна на газела походка, става ясно от публикация за разработката в университетския сайт. Структурата на робота се състои от 3D-принтирани скоби и стандартни индустриални части. Двигателите са оборудвани със система за обратно задвижване, която възстановява енергията по време на движение назад, имитирайки способността на живите същества да съхраняват и освобождават сила чрез сухожилия. Научната стойност на TROT, разработен от екип начело с доцент Талия Мур, е възможността за изучаване на влиянието на различни морфологични параметри върху движението. Биолозите използват робота, за да изучат как дължината на краката, съотношенията на сегментите и геометрията на ставите влияят върху скоростта и маневреността. Благодарение на гъвкавата конфигурация на робота, учените могат...